خالکوبی از آیین های قبیله ای باستانی به یک شکل مدرن از بیان شخصی تکامل یافته است، که دارای اهمیت فرهنگی و روایت های فردی است.هنرمند خالکوبي به عنوان وسيله اي براي تبديل کردن مفاهيم غيرمادي به هنر پوست دائمی عمل مي کند، با انتخاب تجهیزات که نقش محوری در اجرای هنری دارند.

دستگاه های قلم مانند یک ابزار بزرگ برای نوشتن، از حرکت چرخش با کارتریج های یکپارچه استفاده می کنند، که نشان دهنده پیشرفت تکنولوژیکی در خالکوبی معاصر است.

• طراحی ارگونومیک:پروفایل های ساده در طول جلسات طولانی، خستگی دست را کاهش می دهند. FK Irons Spektra Xion S این را با پیکربندی سوزن قابل تنظیم نشان می دهد.
• ساخت و ساز سبک:مواد هواپیمایی مانند آلیاژ آلومینیوم وزن را به حداقل می رسانند. قلم 130 گرم Cheyenne Hawk Pen این مزیت را نشان می دهد.
• ارتعاش کاهش یافته:تکنولوژی موتور پیشرفته باعث می شود که کار کند. چوب چرخشی اسقف دارای موتورهای مهندسی سوئیس برای عملکرد صاف است.
• سازگاری کارتریج:سیستم های سریع تغییر سوزن باعث افزایش کارایی می شوند. قلم خالکوبی EZ V2 سازگاری گسترده ای با کارتریج را ارائه می دهد.
• گزینه های بی سیم:مدل های بی سیم مانند FK Irons Flux Max با عمر باتری 10 ساعت قابلیت حرکت را فراهم می کنند.

• کار کردن بصری مناسب برای مبتدیان
• راحتی عالی برای استفاده طولانی مدت
• برای سایه گذاری و ترکیب رنگ بسیار عالی است
• حداقل الزامات نگهداری

• قدرت کاهش یافته برای کار خط تیره
• هزینه های مصرفی بالاتر با کارتریج
• گزینه های شخصی سازی محدود

این ماشین ها به دو دسته تقسیم می شوند: ماشین های سیم کشی الکترومغناطیسی و واحدهای چرخشی محرک، هر کدام دارای ویژگی های عملیاتی متمایز هستند.

این دستگاه ها برای کار خطی قدرتمند شناخته شده اند و نیاز به تعمیر و نگهداری منظم دارند. دستگاه های دست ساز آرون کین نشان دهنده واحدهای کویل برتر هستند.

ارائه حرکت سوزن سازگار، مدل هایی مانند Eikon Symbeos Rotary تنظیمات قابل تنظیم با نگهداری ساده را ارائه می دهد.

• دقت خط برتر و ضربه
• پتانسیل سفارشی سازی گسترده
• بازخورد لمسی که توسط سنت گراها ترجیح داده می شود

• صدا و ارتعاش قابل توجهی
• منحنی یادگیری تندتر
• روش های پیچیده راه اندازی

انتخاب بین انواع ماشین شامل در نظر گرفتن عوامل متعدد است:

• هنرمندان تازه کار:دستگاه های قلم مانند برای شروع کار آسان تر هستند
• متخصصين رئاليسم:قلم یا ماشین های موتور دار باعث می شوند که سایه ها صاف تر شوند
• سنت گراها:ماشین های کویل کار خط تیره مشخصه را انجام می دهند
• متخصصین جابجا:مدل های خودکار بی سیم قابلیت حمل و نقل را افزایش می دهند

ملاحظات اضافی شامل محدودیت های بودجه، سبک های هنری مورد علاقه، ترجیحات ارگونومیک و قابلیت های نگهداری است.انتخاب مطلوب با توجه به نیازهای هنری و روش های کاری فردی متفاوت است.